物位測量技術發展
物位測量技術經歷了結構上從機械式儀表向電子式儀表發展，以及工作方式上由接觸式向非接觸式發展的過程。
上圖中，前4種測量技術都屬于接觸式測量方法，第5種輻射法為非接觸測量方法。其中，直視法是指眼睛可以直接觀測到介質容量變化的一種方法；測力法是指通過被測介質對指示器或傳感器等目標施加外力來測量的方法；壓力法是由被測介質施加在測量探頭而產生壓力進行測量的方法；電特性法是利用被測介質的電特性進行測量的方法；輻射法采用電磁頻譜原理技術。
前4種方法需要測量儀器的全部或一部分部件與被測介質(固體或液體物料)相接觸才能達到測量的目的。從長期來看，物料粘附物及沉積物會對這些機械部件產生附著，當物料為腐蝕性或易產生水銹的介質時，對儀器精度的影響將更加嚴重。在工業生產中，對物位儀表zui基本的要求是高精度和高可靠性，這就需要有應用范圍更大、精度更高的技術出現。
TOF測量原理
近幾年來，發展較快的是行程時間或傳播時間ToF ( time of flight )測量原理，又稱回波測距原理。它是利用能量波在空間中的傳播時間來進行度量的一種方法。能量波在信號源與被測對象之間傳遞，能量波到達被測對象后被反射并返回到探頭上被接收，屬于非接觸測距。
ToF 測量技術可以利用的能量波有機械波(聲或超聲波)、電磁波(通常為K波段或C波段的微波)和激光(通常為紅外波段的激光)，相應的物位計稱為超聲波物位計、微波物位計和激光物位計。
雷達物位計分類
盡管輻射法物位計都是采用ToF測量原理，但所采用的能量波不同時，信號的反射機理及在信號處理等方面都有很大的不同。以現在常用的超聲波和微波物位計為例，它們都采用ToF測量原理，都需要一個信號發生器和一個回波信號接收器，但兩種能量波在性質、頻率范圍、反射方法以及對于包含距離信號的反射波的處理上都有比較大的差別。
超聲波物位計與微波物位計的對比
電磁波的波段從3kHz～3000GHz ，微波是指頻率為300MHz～300GHz的電磁波。在物位檢測中，微波使用的頻段規定在4～30GHz之間，典型波段為6.3GHz、10GHz 、26GHz。6.3 GHz 的頻率屬于C波段微波;10GHz的頻率屬于X波段微波;26GHz的頻率屬于K波段微波。
聲波是機械波，頻率范圍為20Hz～20kHz ，因此，當聲波的振動頻率高于20kHz或低于20kHz時，我們便聽不見了。我們把頻率高于20kHz 的聲波稱為“超聲波”。
電磁波與聲波產生的原理是不同的，聲波是靠物質的振動產生的，在真空中不能傳播;而電磁波是靠電子的振蕩產生的，其本身就是一種物質，傳播不需要介質，能在真空中傳播。這兩種波在通過不同的介質時都會發生折射、反射、繞射和散射及吸收等現象，物位計正是應用這種特性來測量距離的。
超聲波物位計由聲納技術衍化而來，其安裝方式有頂部安裝和底部安裝兩種。早期的超聲物位計采用的也是液體導聲，超聲探頭安裝在料罐底部外，超聲波從底部傳入，經被測液體傳播到液面，反射后傳回探頭。超聲波傳播時間與液位的高低成正比。由于超聲波在各種被測介質中傳播的聲速不同，所以很難做成通用產品;且料罐底部(尤其是液體料罐的底部)安裝探頭的方法在實用中往往也有困難。因此，在實際工業過程中，利用空氣作為導聲介質的頂部安裝應用越來越廣泛。
與超聲波物位計相比，雷達物位計的微波信號是在不同介電常數的分界面上反射的。微波以光速傳播，速度幾乎不受介質特性的影響，傳播衰減也很小，約0.2dB/km ?；夭ㄐ盘枏娙鹾艽蟪潭壬先Q于被測液面上的反射情況。在被測液面上的反射率除了取決于被測物料的面積和形狀外，主要取決于物料的相對介電常數εr。相對介電常數高，反射率也高，得到的回波強度高;相對介電常數低，物料會吸收部分微波能量，回波強度較低。
近年來，微電子技術的滲入大大促進了新型物位測量技術的發展，新的測量技術促使物位測量儀表產品結構產生了很大變化。電池供電及無線雷達式物位儀表也開始在市場上出現。所有這些技術上取得的進步以及不斷下降的價格正推動著雷達式物位儀表的不斷增長。
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